四足机构，基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构，基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构，基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构，基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构，基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构，基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构，基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构，基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构，基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构，基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构，基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构，基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构，基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构，基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构，基台上搭载摇头摆尾机构。