使用了CCD检测的弹夹上料机构，CCD用来识别出料的正反是否有误，将信号传给取料机构。弹夹上料的机构如常规弹夹结构只需要一个气缸根据取料机构的信号每次向前顶一个。模型精细，文件包括NX1938装配模型和STEP模型，打开前核对软件版本。