履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。本模型为履带行走装置三维模型STP格式，履带行走装置三维模型STP格式