此四边定位采用两组步进电机加同步带夹紧，可以使用不同产品规格定位。对设计具有参考价值。图纸为16版，无特征，无参数。对工件进行使用前定位，水平方向四方向中心定位，四个方向控制均为气缸驱动，柔性带缓冲，举升部分安装有工件检测传感器，检测工件的有无。