悬臂式起重机，主要利用臂架的边幅(俯仰)绕垂直轴线回转配合升降货物，使用动作灵活，满足装卸要求，其形式有固定式、移动式和浮式。 本模型使用solidworks软件绘制和装配，欢迎大家下载参考研究使用。