图纸简介YASKAWA焊接机器人，六轴关节式机器人模型，通用格式。关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。欢迎下载。