抓取由气爪对工件进项抓取，抓取完升降电缸使工件升降，移栽气缸推动工件移栽，包括气缸平移装置，夹取装置使用夹爪气缸配合上下滑台气缸进行上下夹取移栽放料，模型可以编辑不含参数附带x-t格式。