简单的2自由度3腿机构，在这个模型中，你可以看到通过移动左腿，右腿可以保持在原来的位置，反之亦然，这给了我们两个自由度。该模型可以编辑，欢迎喜欢的朋友下载交流。by Nickyar Nikroo