水果采摘机器人，能够识别果实的位置，并能引导末端执行器准确的接近目标；研制灵巧的、不伤果实的采摘机器人末端执行器；采摘机器人的行走机构必须适应田间的复杂环境；视觉系统要迅速识别定位果实，控制系统和机械手臂系统必须做到迅速摘取；增强机器人系统的通用性。科技的进步，人工智能视觉系统发展迅速，机器人的识图能力也有了飞快的进步。通过对果实色度、饱和度等信息数据的收录，智能化的水果采摘机器人是有能力来判断水果的成熟与否的。这使得能够准确地识别和定位成熟果实成为了可能。欢迎下载。