这是一个机械臂与焊枪连接的简单模型，可以安装在机械臂的旋转零部件处，用螺丝连接，随同机械臂的旋转、平移等运动同时实现焊接功能。 本模型使用solidworks软件绘制和装配，欢迎大家下载参考研究使用。