机械5

机壳产品旋转机构是在送料机把卷料送入冲床落料之后，收料机把废料收卷起来。机器人1把落料抓取放入到翻转机构，翻转机构把产品翻转180度之后，机器人2把产品抓取放入到卷边机，机器人3再把产品抓取放入到折弯机，之后机器人4把成品抓取放入到输送线中送出。