本模型为基于机器人上下料的电机（马达）壳视觉检测机，通过滚筒线将工件输送到机械手上料位置，传感器检测到位后输送线停止，机械手到达指定位置抓取工件至检测工位，检测工位分为两个位置分别对两个位置进行视觉检测，可供大家参考！