可旋转的并联抓取机械手是由提升机构和翻转机构两部分组成.动力源都是气动,很好的节约成本和简化了编程难度.机构精巧运行稳定.喜欢的朋友欢迎下载.谢谢大家关注 提升翻转机构.x_t(2.18MB)