机械5

手术斯图尔特平台，是一种用于精密位置和运动控制的特殊机电一体化系统，该平台有多种变体，但大多数都有六个线性致动的支腿，支腿平台连接的组合有所不同。完整的组件是一个并联的机器人系统，由连接到固定底板的刚体顶部或移动板组成。顶板的中心至少由三个坐标定义，目的是在3D空间中移动该中心点。by努曼·加富尔