此三维模型为标准机器人码垛单元，打包好的纸箱从前道工序输送过来，机器人末端带有海绵吸盘，吸取纸箱，然后到视觉工位进行图标识别，再根据纸箱不同，码垛成对应的垛型，但设备有故障时，预留由人工码垛工位