此三维模型为机器人末端带伺服电机，由伺服电机同时驱动2把拧紧装置，可以同时拧紧2把螺栓，伺服电机带丝杆驱动，保持着下降位移与螺栓的螺距一致，欢迎大家下载学习 机器人末端带伺服拧紧装置.x_t(5.02MB)