真空桁架吸盘机械手设计：此模型为一套桁架式的机械手设计，抓取物料设计为采用真空吸盘的方式，此模型设计了二个抓取机构，多数应用于冲压与装配行业中取料使用移栽加工与工位转换使用，上传格式XT.