非标桁架跟随流水线取料设计：钣链线输送产品到位，桁架机械手开始对输送线上的产品进行夹取，机械手夹取方式为对中平行夹紧的方式，由气缸驱动夹紧机构，机械手可以前后移动抓取，上传格式为XT.欢迎下载。