龙门式机械手码垛线设计：此码垛线使用龙门式的坐标机械手对纸箱进行码垛，坐标机械手相对于六轴机人成本更低，可节省投入的成本，此机械手使用伺服控制方式，保证足够的控制位置精度，欢迎下载参考设计，上传格式XT.