桁架码垛线设计：此模型为一套桁架码垛线设计，桁架上设计布置了二副真空吸盘抓具，桁架为三轴伺服驱动，叉车把托盘送到滚筒线上，由桁架机械手把产品码垛到托盘上，完成后由另一头的叉车把整托产品输送到指定的区域。上传格式XT.欢迎下载。