大负载伺服齿轮齿条式传动机械手设计:此模型为一套三轴伺服坐标机械手设计，采用伺服电机+行星减速机+齿轮+齿条+直线导轨滑块的驱动方式，机械手前端设计有平行抓取机构用于对物料的抓取，上传格式XT.欢迎下载。