桁架多抓手真空流水线抓取钣金薄片设计：此套桁架真空吸盘取料设计了多个抓取工装用于对产品的抓取，流水线把产品输送到抓取工位，抓手开始抓取，输送到定位机构，完成精确定位再次抓取，放入到下一个工位，上传格式为XT.欢迎下载参考设计。