纸箱平行夹取抓具设计：此模型为一套纸箱的抱具三维设计，采用气缸平推的方式对纸箱进行夹紧，抓取机构前端设计有真空吸盘对纸箱进行吸取固定，上部机构气缸可提升纸箱，上传格式XT.