卷圆钢管封边自动化焊接线设计：卷圆钢管的封边焊接要求较高，要保证每处的焊接强度。此焊接线使用了六轴高精度焊接机器人，设计有机器人第七轴行走导轨跟随焊接，由四台机器协同完成焊接工作，上传格式XT.欢迎下载参考设计。