机器人抱具（真空吸取+平行夹抱+第七轴）：此机器人抱具设计的非常精巧，由二副抓取机械构成整个抱具，真空吸收加上一副可伸缩的平行夹紧机构，机器人为六轴重负载210公斤机器人，并设计有第七轴以增加机器人的工作半径。欢迎下载参考设计，上传格式XT.