机器人抓取纸箱抓具设计：此抓具设计的是针对机器人使用，抓取的产品是一种小型的纸箱，可一次抓取二个纸箱，采用伺服机构做横向的移动，前端使用气缸对产品进行夹紧，上传格式为XT.