线芯自动化插入机构设计：此机构设计较为紧凑，是一台装配机构，共使用了四台伺服电机用于对各个机构的驱动，此机构是装配插入一种线芯，上传格式为XT,欢迎下载参考使用。 线芯自动化插入机构设计.x_t(11.74MB)