箱式结构抓具设计：此模型为一套抓具的设计，此结构设计为箱式的两侧各布置设计了二套抓具，采用伺服电机与丝杆传动机构，抓具为真空吸盘取料方式，上传格式为XT.欢迎下载参考使用。