双抓手伺服取料与夹紧机构设计：此模型设计的为一套双抓手伺服取料与夹紧机构，抓取机构为伺服与气缸结合，下部夹紧机构为线丝杆与导杆组成可打开与夹紧实现，上传格式为XT.