全封闭防尘机器人地轨第七轴设计：机器人第七轴可以把机器人的工作范围扩大，可把机器人的效能利用到最大化，为保证运行的精度，把传动机构设计成全封闭，防止灰尘进入到传动机构影响到精度，上传格式XT.