钢圈机械手抓取机构设计：此机构为一台机械坐标手抓取钢圈的设备设计，坐标手为伺服直线机构构成，抓取机构设计为三爪抓取方式，可保证抓取的牢固不脱落，欢迎下载，上传格式为XT.