机械5

水稻插秧移栽臂设计模型这是一款设计使用在水稻插秧移栽臂设计模型图，根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。很不错的学习资料。