大型侧立式X-Z圆形产品取料机械手设计：此模型为一台二轴的取料机械手设计，上下部由铝型材构成，两侧由丝杆与电机与减速机动力机构，，移动取料机构由电机驱动移动，取料为三爪夹紧抓取方式，上传格式为XT.