电机控制器下半部自动化装配设备设计：此设备为一台自动化的装配设备设计，装配的产品是电机的控制器配件，此设备在装配时设计了相机检测跟踪装配情况，如有错误装配可及时发现以保证装配质量，上传格式为XT.