四工位四爪抓具设计：此机构为设计的一种抓具模型设计，通过气缸伸缩来驱动铰链机构的夹紧与张开，夹紧机构设计为四爪夹取，可抓取圆形产品，设计了四个抓取工位，上传格式为XT,欢迎下载。