气缸铰链旋转机构：此机构为气缸驱动的旋转机构，设计了直线导轨，可以加入电机或者气缸组成多轴的移动机械手，实现更多的位置，欢迎下载设计参考此模型。上传格式为STP。 气缸铰链旋转机构.stp(1.88MB)