非标坐标抓手设计：此抓手在前端设计了多个吸盘，可以抓取纸箱与玻璃，木板等轻型的材质物料，向下提升使用气缸，平移合肥齿轮齿条与伺服电机减速机的的机构，上传格式为X-T.