全封闭式机器人第七轴行走地轨设计：此设计行走发轨是全封闭的，可以保证在使用过程中不会进灰尘等，可以保证运行的传动效率，采用设计了二条直线导轨与一条齿条与齿轮的传动方式，上传格式为XT.