多伺服模组自动化取料与送料机构设计：此机构应用了九个伺服电机组成的直线模组，是一台大量应用伺服直线模组的设备，在设计时直接选用标准的伺服模组有利于设备造成模块化，减少成本及维护次数，上传格式为XT。