机器人拆垛抓软包抱具设计：此抱具是针对软包装的产品进行抓取的机构设计，通过两侧的气缸带动抱爪对中运行，把软包抓取起来码垛，多应用于自动化的码垛与拆垛线体中，上传格式为XT.