伺服平稳对中夹紧机构：此机构设计应用了二台伺服电机，第一台电机为机构平移，第二台伺服电机为对中夹紧，使用了正反牙的丝杆，可同时打开与夹紧，是一种比较巧妙的机构，上传格式为X-T。