摇臂转向架，这些摇杆通过差速器彼此连接并且与车辆底盘连接。相对于底盘，摇杆将沿相反的方向旋转，以保持大致相同的车轮接触。底盘保持两个摇杆的平均俯仰角。摇臂的一端装有驱动轮，另一端转向转向架。by Aleiza Fadjri