气爪用于抓取/夹紧工件，本作品在气爪头安装的为圆柱形凹槽，所以只能夹取圆柱形物料，通过换取气爪头的部件可以夹取不同形状的物料。该气爪为滑动导轨型，工作原理见图可以看出，采用气缸结构。