四轮动力传动机器人，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。 此三维模型采用SolidWorks软件绘制，大家根据实际情况下载使用。