快动夹持器模型 快动夹持器模型，夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”