打印转弯驱动器结构图 动力由变速器出来经锥齿扇齿（纵置发动机）差速器半轴对外输出，转弯变向输出旋转动力由内外2个球笼完成，好象传动轴的万向节，内球笼主要的负责上下变向，外球笼主要是转弯左右变向，