4自由度机器人，SCARA机器人是小型机器人装配应用程序的流行选择。SCARA是“选择性合规”多关节机械臂的缩写，表示它在XY轴上是柔顺的，在Z轴上是刚性的。SCARA配置是独特的，旨在处理各种物料处理操作。作者Sulima
n Badour）