本图纸为全自动上下料装配机，采用输送带输送上料托盘移动，三轴机械手开始抓取零件，通过机械手自动上下件，然后通过下料输送托盘把零件移动到指定位置，此机构非常非常复杂，但是绘制结构非常细致，欢迎下载。