三工位移栽机械手机构分为两部分，X轴和Z轴运动部分。X轴为伺服电机丝杠结构模式，设计有固定线缆的坦克链，Z轴部分为气缸机构，三组夹爪气缸机构，总共12个气缸，可同时夹取12个产品进行移栽。