AGV小车底盘框架模型，适合于工厂作业的机器人运动平台，差速驱动，适合多种导航，简易模型，可以学习参考。四轮直接驱动，框架采用钢架结构，驱动的悬挂系统可以自己根据实际设计。传感器可以根据情况自己添加。图纸资料仅供学习参考使用。